宇宙人である鬼族が、地球侵略を仕掛ける。鬼族は圧倒的な技術力と軍事力を保有しており、普通に地球を手に入れるのでは簡単過ぎて面白くない。そこで、鬼族代表と地球代表とが一騎打ちで戦い、地球代表が敗れた場合、地球を占領すると宣言した。その一騎打ちは、鬼族の伝統に従い『鬼ごっこ』で行われ、期限内に地球代表が鬼族代表の角を掴むと地球の勝ち、鬼族代表が逃げ切ると鬼族の勝ちというものである。
地球の命運を賭けた「鬼ごっこ」の地球代表に選ばれてしまった高校生の諸星あたるは、当初やる気がなかったものの、恋人である三宅しのぶの色恋仕掛けにより、彼女と結ばれたいがために鬼族代表のラムを追いかけ始める。追いかけつつ発した、諸星がしのぶを想っての発言をラムは自分に求婚しているのだと勘違いし、それを受け入れてしまう。そのため、鬼ごっこには勝利、地球は侵略を免れるが、その後ラムは諸星家に住み着いてしまう。かくて、恋多き男・あたるとラムの果てしなき鬼ごっこが始まる。
そして、友引町はさまざまな災いや奇妙な出来事に巻き込まれていく。
『ウィキペディア（Wikipedia）うる星やつら（アニメ）』
第1話 うわさのラムちゃんだっちゃ!
第2話 町に石油の雨がふる
第3話 宇宙ゆうびんテンちゃん到着!
第4話 つばめさんとペンギンさん
第5話 変身美男レイが来た!
第6話 くたばれイロ男!
第7話 秋の空から金太郎!
第8話 たくましく生きるんやっ!
第9話 謎のお色気美女サクラ
第11話 恋の三角ブラックホール
第12話 ホレホレ 小悪魔だっきゃ!
第13話 電撃ショックがこわい!
第15話 おし入れの向うは海王星
第16話 ハチャメチャ恐竜時代
第17話 眠れる美女クラマ姫
第18話 アスレチック女地獄!
第19、20話 ときめきの聖夜（前編・後編）
第21、22話 あたる源氏平安京にゆく（前編・後編）
第23話 恋のバトルロイヤル
第24話 父よあなたは強かった
第25話 ハワイアン水着ドロボウ
第27話 面堂はトラブルとともに!
第28話 星座はめぐる
第29話 せつぶん大戦争
第30話 弁天軍団リターンマッチ
第31話 あゝ個人教授
第32話 戦りつの参観日
第33話 四次元カメラ
第34話 魔のランニング
第35、36話 ひな祭り!ランちゃん登場
第37、38話 涙のあした日記
第39、40話 春うらら居眠り教室
第41、42話 決斗!あたるVSあたる
第43、44話 うる星やつらオールスター大進撃!
第45話 スペースお見合い大作戦
第46話 春らんまんピクニック大騒動!
第47話 イヤーマッフルに御用心!
第48話 翔べよイモちゃん!
第49話 テンちゃんの恋
第50話 翔んだドラキュラ
第51話 ラムちゃんの男のコ教育講座
第52話 クチナシより愛をこめて
第53話 美少女は雨とともに
第54話 わいのツノを返してくれ!
第55話 ドッキリ図書館お静かに!
第56話 花和先生登場!これが青春だね
第57話 悲しき妖怪人恋しくて
第58話 ダーリン絶体絶命!
第59話 レイ復活!自習大騒動!!
第60話 怪人赤マントあらわる!
第61話 ダーリンを奪え!コピー作戦!!
第62話 どきどきサマーデート
第63話 さよならバイバイ夏の日々
第64話 パニックイン台風!
第65話 酔っぱらいブギ
第66話 ニャオンの恐怖
第67話 君去りし後
第68話 ラムちゃんのクラス会
第69話 買い食いするものよっといで!
第70話 戦りつ! 化石のへき地の謎
第71話 クラマ姫新たなる挑戦!
第72話 恐怖のムシ歯WARS!
第73話 ザ・面堂兄妹!
第74話 階段に猫がおんねん
第75話 タヌキは恩返しできるか!?
第76話 決死の亜空間アルバイト
第77話 ラムちゃん主催大忘年会!
第78話 ダメッコ武蔵風雲録
第79話 命かけます授業中!
第80話 夫婦げんか食うか食われるか!?
第81話 ミス雪の女王キッスを奪え!
第82話 恐怖の聖バレンタインデー
第83話 ラブラブキャッチボール!
第84話 面堂家仮面ぶとう会
第85話 宇宙かぜパニック!
第86話 竜之介登場!海が好きっ!!
第87話 さよならの季節
第88話 ランちゃんのデート大作戦!
第89話 はっぴいバースデーマイダーリン
第90話 地獄のキャンプに 桃源郷を見た!
第91話 花ムコの名は竜之介
第92話 ビンづめレター海辺の怪!
第93話 激烈登場!水乃小路トンちゃん!!
第94話 しのぶのシンデレラストーリー
第95話 ラムちゃんの理由なき反抗
第96話 大勝負!サクラVS錯乱坊!!
第97話 怪談!柳のオジジ!!
第98話 そして誰もいなくなったっちゃ!?
第99話 火消しママ参上!
第100話 ダーリンが死んじゃう!?
第101話 みじめ!愛とさすらいの母!?
第102話 面堂家サマークリスマス
第103話 パニックイン幽霊民宿
第104話 ああまぶたの母
第105話 太陽がいっぱい浮気がいっぱい
第106話 大激突!テンVSあたる
第107話 恐怖!トロロが攻めてくる!!
第108話 惑星教師 CAO-2の復讐
第109話 逆上!みじめっ子終太郎!!
第110話 壮絶!謎のまつたけなべ!!
第111話 怒りの ラムちゃん!
第112話 ラムとあたる・二人だけの夜
第113話 レディー竜之介!
第114話 ドキュメント・ミス友引は誰だ!?
第115話 奇怪! 無我の妙薬!!
第116話 終太郎・不幸の朝
第117話 旅の雪ダルマ情話
第118話 ラムちゃんの日本昔話
第119話 かがやけ!あこがれのブラ!!
第120話 決斗!弁天VS三人娘!!
第121話 ラムちゃんがいっぱい!
第122話 必殺!立ち食いウォーズ!!
第123話 大金庫!決死のサバイバル!!
第124話 秘（まるひ）作戦・女湯をのぞけ!
第125話 サクラ・哀愁の幼年期
第126話 燃えよラン怒りのビデオメール
第127話 わが青春のサクラさん!
第128話 スクランブル! ラムを奪回せよ!!
第129話 死闘!あたるVS面堂軍団!!
第130話 異次元空間ダーリンはどこだっちゃ!?
第131話 激突!!女王陛下と愛のラガーマン
第132話 ランちゃん・初キッス涙涙の恋の味
第133話 き・え・な・いルージュマジック
第134話 死闘!!面堂家花見デスマッチ
第135話 弁天&竜之介明日に向かって走れ!
第136話 大恐怖!おユキついに怒る!!
第137話 テンちゃんの不思議な恋の物語
第138話 魔境スペシャル!面堂邸の財宝を探せ!!
第139話 愛と闘魂!グローブVSパンツの決闘!!
第140話 ラムちゃん牛になる!?
第141話 堂々完成!これがラムちゃんの青春映画
第142話 妖怪退散!艶姿サクラのおはらい!!
第143話 原生動物の逆襲!プールサイドは大騒ぎ
第144話 またまた登場!愛の狩人クラマ姫
第145話 キツネのかた想い恋すれどせつなく…
第146話 竜之介ボー然!わが子恋しや岩石の母!!
第147話 怪談!カラ?ンコロ?ン女子寮!!
第148話 プール妖怪!許されぬ恋に燃えて!!
第149話 ランちゃんパニック友引町に明日はない
第150話 愛のすみかはいずこ?栗子と長十郎
第151話 人か鳥か?豪華けんらん正義の味方!
第152話 先輩をやっつけろ!ご存知三人娘の逆襲
第153話 燃えよかくし芸!この道一直線
第154話 死んだらあかん!了子の特製ワラ人形!!
第155話 お見合地獄!ヨロイ娘は美女?怪女?
第156話 ヨロイ娘の恋!乙女心はグラグラゆれて
第157話 死ぬほど会いたくて!純情キツネ再び!!
第158話 おしゃべり花なんかどうわいっきらい!
第159話 テンちゃんの息子誕生?!わいは知らんど
第160話 ラムの勇気ある決闘!勝利はせこい手で
第161話 就職大願望!帰ってきた抜け忍かえで!!
第162話 友引高校サバイバル!生き残るのは誰だ!
第163話 謎の巨大ケーキ!恋の逃避行パニック!!
第167話 夢の中へ!ダーリン争奪 バトルロイヤル
第170話 竜之介の父・純情す!妻は面影の中に!!
第172話 友情パニック!わいはフグが好きやねん
第175話 あやうしラン!コタツ猫の初恋オデン!?
第176話 またまたヨロイ娘登場!嵐をよぶデート
第177話 謎の坊さん登場!鐘つきバトルロイヤル
第178話 初恋ふたたび!?昔に戻るかラムとレイ!!
第179話 青春おじさん登場!輝け夢の大喫茶店!!
第180話 ダーリンのやさしさが好きだっちゃ…
第181話 またまた純情ギツネ!しのぶさんが好き
第182話 海が好き?っ!悲願の浜茶屋繁盛記!?
第184話 魔法の小ビン!うちはどうなるっちゃ!?
第185話 大魔神現わる!ラムの危険なお買物!?土
第186話 大変!ダーリンに言葉が通じないっちゃ
第187話 悪夢の夏!テンちゃんのうな重大作戦!!
第188話 お見舞パニック!?悪気はないっちゃよ
第189話 怖い!!終太郎の頭にタコがいるっちゃ!?
第190話 宇宙からの侵略者!あやうしラムの唇!!
第191話 スペースサバイバル!食うのは奴らだ
第192話 刺激的だっちゃ!恐怖の頭上クーラー!!
第193話 愛の襲撃!ロマンチックがとまらない!!
第198話 しつこいっちゃ!三人娘の動物大作戦!!
第199話 お魚つかみどり!浜茶屋のイケナイ商売
第200話 星に願いを!あたる一家は欲望パニック
第201話 くちづけ宅急便!ダーリン初めてのヤキモチ!!
第202話 お酒はコワイ!サクラのおはらい大失敗
第203話 不気味だっちゃ!錯乱坊ヨガスクール!!
第204話 さらば温泉先生!?涙の送別マラソン大会
第205話 純愛サクラ!別れのつるつるセッケン!?
第206話 飛鳥VSお兄様!ある愛の闘いだっちゃ!
第207話 ダーリン大凶!恐怖の四次元おみくじ!!
第208話 新春パニック!面堂家人間すごろく大会
第209話 夢みるテンちゃん!虹のはてに大冒険!!
第210話 デートがしたい!あたるのテスト大作戦
第211話 ダーリンがうちを好きだと言ったっちゃ
第212話 決死の家庭訪問!教師稼業も命がけ!!
第213話 ハチャメチャ!ランちゃんの巨大人形!!
第214話 恋ひとすじ!命かけます純情キツネ!!
